fira机器人足球目录
fira机器人足球
这是序言。
FIRA机器人足球比赛汇集了人工智能、机器人技术、嵌入系统等各个领域的知识，是一项极具挑战性和趣味性的国际比赛。自1997年第一届FIRA机器人足球世界杯以来，这项比赛吸引了世界众多科研机构和大学的积极参与。
规则和背景。
FIRA机器人足球比赛分为模拟和真实两个比赛项目。模拟比赛是在电脑上进行的模拟比赛，而真实比赛是在真实的机器人足球场进行。在模拟实际足球比赛的规则中，机器人可以自主决策、协助?合作还是攻击?需要应对防守等多种能力。
这是机器人工程的必要条件。
参加FIRA机器人足球赛的机器人技术要求很高。机器人需要具备以下特征。
传感器系统:包括视觉、触觉、听觉等多种传感器，获取场馆信息。
决策算法:利用人工智能算法，机器人可以自主做出决策和战略决定。
动作控制:机器人需要稳定的动作控制能力，以实现快速准确的移动和投篮。
通信系统:机器人之间需要高效的通信能力，便于协同作战。
团队战略。
FIRA机器人足球中团队合作很重要。机器人之间需要通过通信系统共享信息，制定合理的战略。一般的团队合作战略有以下几种。
分工协作:根据机器人的特点和能力，分配前锋、后卫、守门员等不同任务。
协同防守:多个机器人联手防御对方的攻击。
快速反击:在对手失误或防守空转时，迅速组织进攻，寻找得分机会。
人工智能的挑战。
FIRA的机器人足球向人工智能技术提出了严峻的挑战。机器人需要在短时间内处理大量信息，迅速做出决策。以下是人工智能在比赛中的挑战。
实时决策:机器人可以实时分析比赛中的情况，根据比赛的进行调整战略。
不确定性处理:比赛中有很多不确定性，比如其他机器人的动作、场地的变化等。
多智能体协作:多个机器人之间的协作需要精确的协调，以实现最佳的比赛效果。
总结一下
FIRA机器人足球赛不仅是技术竞争，更是对人工智能和机器人技术的全面考验。通过本次比赛，我们看到了人工智能在机器人足球领域的巨大潜力，也为相关技术的进一步开发和应用积累了宝贵的经验。相信随着科学技术的不断发展，FIRA机器人足球比赛将会越来越精彩，也将为全球的科研机构和大学提供更多交流与合作的机会。
谁帮忙把这篇英文翻译成中文
口交游戏规则12.2.1仿人机器人足球世界杯(HuroSot)人形机器人需要两条腿。
机器人的大小限制为40厘米，高度和直径限制为15厘米。
脚在直径十五厘米的地方。
把三个机器人分成两组来玩，其中一个可以是守门员。
三个团队成员，“经理”、“教练”和“指导师”，只要在舞台上就可以了。
(游戏规则正在制定中。
) 12.2.2单人机器人世界杯足球赛(的s-hurosot)人形机器人需要两条腿。
机器人的大小是四十厘米，高度和直径是十五厘米。
脚在直径十五厘米的地方。
每个机器人被分成两组进行比赛。
三个团队成员，“经理”、“教练”和“指导师”，只要在舞台上就可以了。
(游戏规则正在制定中。
) 12.2.3机器人足球世界杯(RoboSot)机器人足球机器人是没有脚的移动机器人。
把三个机器人分成两组来玩，其中一个可以是守门员。
3名团队成员，“经理”、“教练”和“指导师”，只有在thestage才有可能。
完全的单一RoboSot游戏rules.12.2.4机器人世界杯足球赛(s-robosot) RoboSot上的机器人足球比赛是没有legs的移动机器人比赛。
三个团队成员，“经理”、“教练”和“指导师”，只要在舞台上就可以了。
完整的s-robosot比赛规则12.2.5微型机器人足球世界杯(机器人足球)比赛，每组必须有两组3个机器人参赛。
三个团队成员，“经理”、“教练”和“指导师”，只要在舞台上就可以了。
每个主计算机组主要负责used的视觉处理和确定其他位置。The尺寸应该限定为每个机器人7.5 cm × 7.5 cm × 7.5 cm。The天线的高度并不能决定机器人的尺寸。
这只机器人叫什么？是什么型号？
robocup足球的机器人是sr-71。
Robocup的主要目的是提供易于评估的标准比赛场地，促进DAI和MAS的研究开发。
(右边是机器人世界杯的标志。)
1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，1997年5月，IBM深蓝机器人击败人类国际象棋冠军，人工智能领域40多年的挑战终成现实;7月4日，NASA的火星?探路者和自主移动机器人系统“Sojourner”成功着陆火星表面。也是在这一年，第一届RoboCup比赛和会议在日本名古屋举行，为实现机器人足球队战胜人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。
Alan Mackworth是加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授，他在1992年发表了一篇论文。科学出版社: computer vision:系统，理论，应用)中，提出让机器人参加足球比赛。
1992年10月，在日本东京召开的“人工智能领域重大挑战研讨会”上，与会研究人员就制造机器人训练足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。
1996年，robocup国际联盟成立，并在日本举办了表演赛，此后每年都举办。
robocup的任务是研究分布式人工智能和智能机器人技术?促进教育。
通过提供标准任务，研究者可以利用各种各样的技术，得到更好的解决方案，有效地促进相关领域的发展。
他的最终目标是，经过50年左右的研究，让机器人足球队战胜人类的冠军队。
机器人足球汇集了人工智能、机器人学、通信、传感、精密机械、仿生材料等各个领域最尖端的研究和技术，实际上是一场高科技对抗赛。
国际上最有影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有着严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。
机器人足球是在动态的、不确定的环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是高科技水平的生也是促进科学技术成果实用化和产业化的有效途径。
机器人足球的研究融入了机器人工程学、机电一体化技术、通信与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果，反映一个国家信息与自动化技术的综合实力。
robocup的研究领域包括:智能机器人系统、多智能系统、实时模式识别与行为系统、智能结构设计、实时规划与推理、基于网络的三维图形交互书嗯，有传感器技术等。
其技术特点是:动态实时系统、分布式协作与协调、噪声、非全信息环境模型、非符号化环境信息、有限通信带宽等。
RoboCup比赛项目在1997年开始第一届比赛时，只有小型组、中型组和模拟组的比赛。99年有索尼足部机器人比赛;2001年增加了救援模拟比赛和救援机器人比赛;在2002年，增加了更多的比赛。四足机器人比赛、人形机器人比赛、机器人挑战赛。机器人人机比赛由以下4个项目构成。徒步，h-40射门，h-80射门，自由式比赛，机器人挑战足球和舞蹈等。2003年模拟组增加了一些比赛如在线教练比赛，机器人挑战也增加了一些项目如救援挑战等。
2014年机器人世界杯将于7月19 - 25日在巴西若昂佩索举行。
机器人是由什么组成的？急啊！
FIRA3对3超小型机器人足球场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，上面画着中线，中轮，门区。
边长是七?由三台五厘米以下的立式遥控车(机器人)组成。
它的作用是将橙色高尔夫球(足球)射进对方球门，使对方不失分或不失分。
规则和一般的足球相似，有点球、任意球、球门球等。
但是，由于电池容量有限，一半时间要休息5分钟、10分钟。
下半场结束时如果打平的话会延长3分钟，也会进行猝死和点球大战。
明显不同的是，球场周围有围栏，所以没有界外球，比赛在10秒后进行。
足球机器人系统，在硬件设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发送装置(见系统示意图)。
从功能上分，它包括机器人小车、视觉、决策和无线通信四个子系统。
机器人手推车由车架、车轮、电动机、减速机、测速码垫、驱动电源、单片机控制电路、无线接收模块等组成。
可以根据来自本体的命令调整左右的旋转数，在规定的轨道上运动。
视觉子系统是机器人的眼睛。
从体育中心吊在2米上空的摄像机拍摄到的图像，通过内置的追踪器进行数字化，然后输入到存储器中，专用软件就能理解图像。
它们有不同颜色的队标(黄色和蓝色)，机器人也有不同的队标。
这样，计算机就能分辨出所有机器人和球的坐标位置和方向。
模式识别。
主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据，应用专家系统的技术，判断场上的攻防态势，分配机器人的攻防任务，决定每个机器人的运动轨迹，由每辆小车形成左右车轮的速度命令值。
无线通信子系统通过主机串行获取指令值，通过独立的发送装置和小车上安装的接收模块连接无线通信，控制场上各个机器人的动作。
在机器人足球中，上述四个子系统以每秒20次、30次甚至更高的速度连续运行，没有人介入。
FIRA 5对5微型机器人足球和3对3的主要区别在于场地大小和机器人数量不同，其他基本相同。
